Akıllı robot kolektiflerine doğru atılan bir adım olarak, Chemnitz Teknoloji Üniversitesi’ndeki bilim insanları yeni nesil otonom mikrorobotlar geliştirdiler. Akıllı mikro robotlar optik sinyaller sayesinde etkili bir iletişim gerçekleştirebiliyor. Her biri sadece bir milimetre genişliğinde olan bu “akıllı yavrular” iletişim kurabiliyor, ışığa tepki verebiliyor ve suda birbirleriyle koordine olabiliyor.
Akıllı mikro robotlar optik sinyalleme ile çalışıyor
Üniversitenin Nanomembranların Malzeme, Mimari ve Entegrasyonu Araştırma Merkezi’ndeki (MAIN) araştırmacılar, esnek, origamiden ilham alan malzemeler kullanarak cihazları geliştirdiler. Bu araştırma alanında, akıllı mikro robotlar optik teknolojiler kullanılarak yeni bir boyuta ulaşıyor.
Akıllı robotlar, her birime iç ve dış işlevler kazandıran küçük içi boş küplere katlanıyor. Bu yüzey alanı, güneş pillerini, yerleşik işlemcileri ve optik sinyal sistemlerini destekliyor. Daha önceki, büyük harici kontrollere ihtiyaç duyan mikrorobotların aksine, bu akıllı robotlar entegre fotovoltaik hücreler ve silikon mikroçipler taşıyor. Akıllı mikro robotlar optik sistemler sayesinde diğer cihazlarla etkileşime girebiliyor.
Her ünitede ayrıca optik haberleşme için mikro LED’ler ve fotodiyotlar da yer alıyor. MAIN Bilimsel Direktörü ve çalışmanın ortak yazarı Prof. Oliver G. Schmidt, “İlk kez, yalnızca suda algılayıp hareket etmekle kalmayıp aynı zamanda diğer mikrorobotlarla tamamen programlanabilir ve otonom bir şekilde etkileşime girebilen kendi kendine yeten bir mikrorobotik platform sergiliyoruz” dedi.
Küpler, kaldırma kuvveti oluşturan kabarcık üreten motorlarla kendilerini iterler. Suda, gerektiğinde yükselir ve alçalırlar. Ayrıca yakınlardaki akıllı cihazlara talimatları yayınlamak için ışık darbeleri gönderebilirler, bu da senkronize hareketler ve grup tepkileri sağlar.
Işığın hem güç hem de iletişim için kullanılması çığır açan bir gelişme. MAIN araştırma grubu lideri ve makalenin eş yazarı Dr. Vineeth Bandari: “Işığı hem enerji hem de bilgi olarak kullanma fikri, dağıtılmış robotik sistemler oluşturmak için kompakt ve ölçeklenebilir bir yol açıyor” diyor. Akıllı mikro robotlar optik imkanlar sayesinde bu yenilikçi yaklaşımın merkezinde yer alıyor.
