DARPA’nın Görev Robotik Aracı (MRV), SpaceX Falcon 9 roketiyle 2026 yazında fırlatılmak üzere planlanıyor. MRV, DARPA’nın Jeosenkron Uyduların Robotik Servisi (RSGS) programının bir parçası. Ana amacı, Jeosenkron Dünya Yörüngesinde (GEO) bulunan uyduların işbirliğine dayalı olarak incelenmesini ve bakımını sağlayan teknolojiler geliştirmek ve göstermektir. Bu yörünge, Dünya’dan 36.000 kilometre yükseklikte yer almaktadır ve yüzlerce askeri, hükümet ve ticari uyduya ev sahipliği yapmaktadır.
DARPA yörünge bakım uydusu için hazırlanıyor
Bu yörünge, iletişim, meteoroloji, veri aktarımı ve ulusal güvenlik hizmetleri sağlamak için kullanılmaktadır. Ancak Dünya’ya olan uzaklık, arızalı bileşenlerin incelenmesini ve teşhisini, ayrıca alt sistem yükseltmelerini veya onarımlarını engellemektedir. DARPA, Deniz Araştırma Laboratuvarı ve Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA) ile işbirliği içinde robotik ön uç (Görev Robotik Aracı) geliştirme çalışmalarına öncülük etmektedir. Northrop Grumman’ın bir yan kuruluşu olan SpaceLogistics, yükün uydu platformuna entegrasyonuna öncülük ediyor.
Görev Robotik Aracı (MRV), yörünge içi yükseltmeler, incelemeler, anormallik çözümü, uydu yer değiştirme ve aktif enkaz temizleme gibi karmaşık görevleri gerçekleştirmek üzere tasarlanmış iki son derece becerikli robotik kola sahiptir. Başlangıçta 2024 yılında fırlatılması planlanan MRV, MEV’in eski Buluşma Yakınlık Operasyonları ve Kenetlenme (RPOD) sistemini kullanıyor, ancak MEV’in kenetlenme sisteminin yerine robotik bir kol yükü içeriyor.
MRV, yörünge manevraları için elektrikli itki, iki görünür ışık kamerası, iki kızılötesi kamera, iki ışık algılama ve menzil belirleme (LIDAR) sensörü, çift hata toleranslı RPOD, tek hata toleranslı MEV platformu ve RPOD için yakıt ikmali yapılabilen kimyasal itki sistemi içeriyor.
MEV, jeosenkron yörüngedeki bir uyduyla buluşmak ve kenetlenmek üzere modifiye edilmiş GEOStar 3 platformuna dayanıyordu. MEV platformu, tam 6 serbestlik dereceli operasyonel kontrole, özel destek direklerine ve yakalama mekanizmasına, hibrit kimyasal ve elektrikli (konum koruma ve momentum yönetimi için itme vektörü kontrolü) itme sistemlerine, yüksek hassasiyetli yıldız izleyicilere ve tutum kontrolü için momentum tekerleklerine sahipti. Yerleşik güç için iki adet 10 kW’lık güneş paneli ve 290 Ahr’lik lityum iyon pil kullanıyordu.