Durham Üniversitesi araştırmacıları, drone teknolojisinde büyük bir sıçrama yaparak, drone sürülerinin her zamankinden daha hızlı ve güvenli bir şekilde uçmasını sağlayan T-STAR adlı yeni bir sistem geliştirdiler. T-STAR, Zamana Göre Optimum Sürü Yörünge Planlaması anlamına geliyor. Drone sürü yönetimi konusunda bu önemli bir gelişmedir.
Drone sürü yönetimi için yenilikçi yaklaşım
Bu dinamik sistem sayesinde drone’lar gerçek zamanlı bilgi paylaşımı yapabilecek, anlık kararlar alabilecek, engelleri aşabilecek ve düşmeden yüksek hızlarda uçabilecek. Drone sürü yönetimi ile sürülerin anında tepki verebilme yetenekleri artıyor. Şimdiye kadar, gruplar halinde çalışan dronlar, özellikle kalabalık veya karmaşık alanlarda hareket ederken çarpışmalardan kaçınmak için sık sık yavaşlamak zorunda kalıyordu. Bu dezavantaj, yavaş tepki sürelerine ve arama-kurtarma, afet yardımı veya çevre izleme gibi acil görevlerde sınırlı kullanılabilirliğe yol açıyordu.
Bu kısıtlamalar, drone sürülerinin kurtarma operasyonları veya afet yardım çalışmaları gibi yüksek riskli koşullarda çalışmasını engelledi. Drone sürü yönetimi ile bu sorunlar minimuma indirilebilir. T-STAR sisteminin devreye alınması, drone’ların sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlayacak.
T-STAR sistemi, öncelikle dronlar arasında gerçek zamanlı iletişim ve bilgi paylaşımına odaklanıyor. Dronların bilgi alışverişinde bulunmasını ve toplu kararlar almasını sağlayarak çarpışmalardan kaçınmalarına yardımcı oluyor.
İlk testler, yeni sisteminin drone sürülerinin görevlerini eskisinden daha hızlı tamamlamasını sağladığını gösteriyor. Daha hızlılar ve uçuşları daha akıcı ve güvenilir. Bu da sürülerin zorlu ortamlarda daha hızlı ve daha isabetli bir şekilde hareket etmesini sağlıyor. Drone sürü yönetimi ile operasyonel verimlilik artıyor.
Çalışmanın başyazarı Durham Üniversitesi’nden Dr. Junyan Hu, sistemin drone sektörüne getireceği etki konusunda umutlu. Hu: “T-STAR, otonom hava araçlarının daha önce imkansız olan hız, güvenlik ve koordinasyonu bir araya getirerek gerçek anlamda akıllı bir sürü halinde hareket etmesini sağlıyor” dedi.
Uygulamada, dronlar deprem, sel, orman yangını gibi acil durumlarda veya ulaşılması zor bölgelere malzeme teslimatı için kullanılabilir. Araştırmacılar ayrıca, bu sistemin, otonom uçan robotların büyük ölçekte çalışabileceği lojistik ve tarım gibi birçok sektörde de faydalı olabileceğinden eminler.
