Genel amaçlı insansı robot neredeyse kendi ağırlığını taşıyacak şekilde tasarlandı. Robot, bu sayede fiziksel birçok zorlu görevi yapabilir.
Çinli Fourier Intelligence şirketi, 2023’ün sonuna kadar 100 adet GR-1 insansı robot üretmeyi planlıyor. Neredeyse kendi ağırlıklarını taşıyabileceklerine dair olağanüstü bir söz veriyor.
Fourier, esas olarak rehabilitasyon teknolojilerinde uzmanlaşıyor gibi görünüyor. RehabHub platformu, bilek kuvvet oyunlarından el ve parmak kavrama eğitimine, insanların yürümesini, oturmasını, ayakta durmasını, denge kurmasını ve merdiven çıkmasını öğretmek için alt vücut dış iskeletlerine kadar çeşitli sorunları tedavi etmek için bir dizi entegre fizik tedavi cihazı sunuyor.
Bu nedenle, 2019’da başlatılan GR-1 insansı projesi biraz sahanın dışında görünebilir. Ancak öte yandan, bir alt vücut fizik tedavi dış iskeleti muhtemelen aynı donanımın çoğunu kullanıyor ve bir robotun bacaklarıyla aynı sorunların çoğunu çözmesi gerekiyor.
GR-1 robotun özellikleri
Elbette, robotlar işin çoğunu devralmaya hazır olduğunda, gençler bu kadar çok iş yapmak zorunda kalmayacak. GR-1’i insansı robota böylesine ilginç bir yaklaşım yapan da bu. Fourier, Tesla, Figure ve diğerlerinin üzerinde çalıştığı türden şeylere benzer şekilde genel amaçlı bir robot. Ancak aynı zamanda erken kullanım örneklerinden bazıları olarak bakım ve fizik tedavi yardımını da açıkça arıyor. 165 cm boyunda ve 55 kg ağırlığında olan ekran yüzlü GR-1’in en yüksek yürüme hızı yaklaşık 5 km/sa olacak. Tesla ve Figure robotları gibi eklemleri, Boston Dynamics’in Atlas botu gibi bir şeydeki hidrolik sistemlerin aksine, elektrikli aktüatörler kullanarak nispeten mütevazı bir 40 derecelik serbestlik sunacak. Bu elektrik motorları da güçlü olacak.
CEO ve kurucu ortak Zen Koh: “İlerledikçe, GR-1’in tamamı bir bakıcı, bir terapi asistanı, yalnız kalan yaşlılar için evde bir refakatçi olabilir. Sistemin kendisi kendi kendine dengede yürümeyi başarabilir ve farklı görevleri yerine getirebilir. Oturmak, ayakta durmak ve zıplamak için programlayabiliriz. Kolları, aletleri ve aletleri almak ve mühendislerin istediği gibi görevleri yerine getirmek için programlayabilirsiniz” diyor.
Elbette, Figure’den Brett Adcock’un açıkladığı gibi, donanımı inşa etmek ve yürümek gibi temel hareketleri etkinleştirmek işin kolay kısmı. İşin zor yanı, bu robotlara dünyada otonom olarak nasıl gezineceklerini ve kaotik ve alışılmadık ortamlarda özellikle yapmaya programlanmadıkları görevleri nasıl gerçekleştireceklerini öğretmek.
