Araştırmacılar, sürücüsüz araçların güvenliğini artırmaya yardımcı olabilecek yeni bir sistem geliştirdi. Sistem, robotların yapay zeka tarafından işlenen radyo dalgalarını kullanarak köşelerin etrafını görmesini sağlıyor.
HoloRadar otonom robot tarafında avantaj sağlıyor
Penn Üniversitesi mühendisleri tarafından geliştirilen sistem, depolar ve fabrikalar gibi kalabalık iç mekanlarda çalışan robotların güvenliğini artırabilir. HoloRadar adı verilen sistem, robotların doğrudan görüş alanlarının dışında kalan üç boyutlu sahneleri, örneğin bir köşeyi dönen yayaları, yeniden oluşturmalarını sağlıyor. Görünür ışığa dayanan önceki görüş alanı dışı (NLOS) algılama yaklaşımlarının aksine, HoloRadar karanlıkta ve değişken aydınlatma koşullarında güvenilir bir şekilde çalışıyor.
Bilgisayar ve Enformasyon Bilimleri (CIS) Bölümü Yardımcı Doçenti ve 39. yıllık Sinirsel Bilgi İşleme Sistemleri Konferansı’nda (NeurIPS) sunulan HoloRadar’ı açıklayan makalenin kıdemli yazarı Mingmin Zhao: “Robotlar ve otonom araçlar, doğrudan önlerinde olanın ötesini görmelidir. Bu yetenek , robotların ve otonom araçların gerçek zamanlı olarak daha güvenli kararlar almasına yardımcı olmak için çok önemlidir” diyor.
HoloRadar’ın özünde, radyo dalgalarına dair sezgisel olmayan bir içgörü yatıyor. Görünür ışığa kıyasla, radyo sinyallerinin dalga boyları çok daha uzun. Bu özellik, çözünürlüğü sınırladığı için görüntüleme için geleneksel olarak bir dezavantaj olarak görülmüştür. Zhao’nun ekibi, köşelerin etrafına bakmak için bu daha uzun dalga boylarının aslında bir avantaj olduğunu fark etti diye belirtiliyor. Araştırmacılar ayrıca, pratikte bunun, duvarlar, zeminler ve tavanlar gibi düz yüzeylerin radyo sinyallerini köşelerden yansıtarak gizli alanlar hakkındaki bilgileri bir robota geri taşıyabileceği anlamına geldiğini vurguladı. HoloRadar bu yansımaları yakalar ve doğrudan görüşün ötesinde ne olduğunu yeniden oluşturur.