Hastanelerin aşırı kalabalık bekleme salonları, hekim tükenmişliği ve artan ameliyat gecikmeleriyle karşı karşıya kalmasına karşı insansı cerrahi robotlar bir çözüm sağlayabilir. Kaliforniya Üniversitesi (UC) San Diego araştırmacıları, cerrahi robotların aşırı uzmanlaşmış, maliyetli ve uzman operatörlere bağımlı olduğunu, bu nedenle daha geniş klinik kullanım için ölçeklendirilmesinin zor olduğunu savunuyor.
Ekip tarafından yürütülen yeni bir çalışma, Unitree G1 insansı robotu için iki elle kumanda edilebilen bir teleoperasyon sistemi geliştirdi ve bu sistemin yeteneklerini yedi farklı tıbbi prosedürde test etti. Bunlar arasında fiziksel muayeneler, acil müdahaleler ve hassas iğne yerleştirmeleri yer alıyordu.
İnsansı cerrahi robotlar ile sağlık dönüşümü
Sonuçlar, insansı robotların tıbbi değerlendirme ve müdahalelerin temel kısımlarını etkili bir şekilde taklit edebildiğini ve ventilasyon ve ultrason rehberliği gibi görevlerde iyi performans gösterdiğini göstermiştir. Ancak, yüksek mukavemetli prosedürler için sınırlı güç ve doğruluğu etkileyen sensör hassasiyeti gibi zorluklar devam etmektedir.
Araştırmacılar bir açıklamada: “Sonuç olarak, endüstrideki insansı robotlar daha güçlü yapay zeka temel modelleri oluşturdukça, birçok görevde daha yetenekli hale geldikçe, ameliyathanede cerrahiye katılan insansı robotlar da aynı şekilde gelişecektir” dedi.
Yaşlanan nüfus ve sağlık sektöründeki işgücü sıkıntısı gibi artan toplumsal zorluklar, aşırı yüklenen tıbbi sistemleri desteklemek için insansı robotlara olan ilgiyi yoğunlaştırdı.
İnsan benzeri uyarlanabilirlikleri sayesinde insansı robotlar üretim, bakım ve müşteri odaklı rollerde ilgi görse de, klinik ortamlardaki kullanımları sınırlıdır. Son derece uzmanlaşmış cerrahi veya teşhis robotlarının aksine, modern insansı robotlar rutin ve acil bakım taleplerini karşılayabilecek genel amaçlı yetenekler sunar.
Yeni araştırma, insansı robotların özel bir uzaktan kumanda sistemi aracılığıyla tıbbi prosedürleri gerçekleştirerek hastanelerde nasıl yardımcı olabileceğini araştırıyor. Bu sistem, bir insan operatörün Inspire Gen4 robotik elleriyle donatılmış Unitree G1 insansı robotunun her iki kolunu da kontrol etmesini sağlıyor. Robot, fiziksel muayeneler, acil müdahale prosedürleri ve iğne batırma gibi hassas görevler de dahil olmak üzere çeşitli görevlerde test edildi.
Sistem, robotun ultrason probu yerleştirme gibi görevler için önemli olan doğru miktarda kuvveti uygulamasına yardımcı olan, güvenli ve hassas hareketleri garantilemek için empedans kontrolünü kullanır. Operatör, robotu ayak pedalları, HTC Vive takip cihazları ve el hareketlerini izleyen kameralar kullanarak kontrol eder. Bu girdiler, robot için eklem hareketlerine dönüştürülür ve operatörün el pozisyonlarını ve parmak şekillerini taklit etmesini sağlar.
Sistem ayrıca hataları önlemek ve tutarlılığı artırmak için belirli görevler için önceden ayarlanmış el pozisyonlarını kullanır. Araştırmacılara göre, bu özellikler bir araya getirildiğinde robot, karmaşık, uygulamalı tıbbi görevleri güvenli, koordineli ve güvenilir bir şekilde yerine getirebilecek ve yoğun hastanelerdeki sağlık personeline destek olma konusunda umut vadediyor.
