MIT mühendisleri, profesyoneller gibi masa tenisi oynayabilen hızlı ve hafif bir robotik kol üretti. Yüksek hızlı doğruluk için tasarlanan robot, bir masa tenisi masasının bir ucunda oturuyor ve topları geri döndürmek için standart bir kürek kullanıyor. Topun nereye düşeceğini ve ona en iyi nasıl vurulacağını tahmin etmek için bir dizi yüksek hızlı kamera ve güçlü bir kontrol sistemine güveniyor.
MIT masa tenisi robotu ile önemli bir başarı yakaladı
Test sırasında araştırmacılar, robota birbiri ardına 150 top attı. Makine, üç vuruş türünde %88’lik bir başarı oranıyla yanıt verdi: döngüler (üst dönüş), vuruşlar (doğrudan vuruşlar) ve kesmeler (geri dönüş). Etkileyici bir şekilde, vuruş hızı en iyi insan oyuncuların dönüş hızlarına yaklaşıyor ve önceki tüm masa tenisi robotlarından daha hızlı.
Araştırma ekibi, bu sistemin sadece bir oyundan daha fazlası olduğunu söylüyor. Robotun menzilini genişletmeyi ve gelecekteki robotik eğitim sistemlerinde kullanmayı düşünüyorlar. Bunlar, insanların gerçekçi bir robotik rakibe karşı pratik yapmalarına ve tepki becerilerini keskinleştirmelerine yardımcı olabilir. Ancak teknolojinin daha geniş etkileri de var.
MIT lisansüstü öğrencisi David Nguyen: “Özellikle nesneleri gerçekten hızlı ve hassas bir şekilde yakalamakla ilgili olarak çözdüğümüz sorunlar, bir robotun dinamik manevralar yapması ve uç etki edicisinin bir nesneyle gerçek zamanlı olarak nerede buluşacağını planlaması gereken senaryolarda potansiyel olarak yararlı olabilir” dedi.
Ping pong oynayan robotlar yeni değil. Araştırmacılar 1980’lerden beri bu karmaşık oyunu oynayabilecek makineler üretmeye çalışıyorlar. Hızlı motorlar, hassas kontroller, gerçek zamanlı görüş ve akıllı planlama arasında hassas bir denge gerektiriyor. MIT’nin tasarımı bu dengeyi daha da ileri taşımayı amaçlıyor.
Nguyen: “Robotikteki kontrol sorunlarının yelpazesini düşünürseniz, bir uçta genellikle yavaş ve çok hassas olan bir nesneyi alıp iyi kavradığınızdan emin olmak gibi manipülasyon var. Diğer uçta ise dinamik olmak ve sisteminizdeki bozulmalara uyum sağlamakla ilgili olan hareket kabiliyetiniz var” diyor. Ayrıca Nguyen: “Ping pong bunların arasında yer alır. Hala manipülasyon yapıyorsunuz, yani topa vururken hassas olmanız gerekiyor, ancak 300 milisaniye içinde vurmanız gerekiyor. Yani, dinamik hareket ve hassas manipülasyonun benzer sorunlarını dengeliyor” ifadelerini kullandı.
