MIT araştırmacıları, ileri teknik veya kodlama bilgisine sahip olmayanların bile robotları eğitmesine olanak tanıyan yeni bir taşınabilir araç piyasaya sürdü. Çok yönlü bir gösteri arayüzü olarak adlandırılan cihaz, işbirlikçi robot kollarına takılarak kullanıcıların robotları üç farklı şekilde eğitmesine olanak tanıyor: uzaktan kumandayla, robotu fiziksel olarak yönlendirerek veya robot gözlemleyip öğrenirken görevi kendileri gerçekleştirerek.
MIT robot eğitimi ile gelişme gösteriyor
Tipik robotlar bu yöntemlerden yalnızca biriyle eğitilirken, çoklu model yaklaşımı kullanıcıların eldeki göreve bağlı olarak bunlar arasında geçiş yapmasına olanak tanıyor. Ekip, bu esnek yaklaşımın işbirlikçi robotların fabrika, sağlık ve ev ortamlarında konuşlandırılmasını kolaylaştırabileceğini söyledi.
MIT Havacılık ve Uzay Bilimleri Bölümü’nde doktora sonrası araştırmacı ve projenin lideri Mike Hagenow: “Karmaşık işleri halletmek için insanlarla etkili bir şekilde çalışabilen, son derece zeki ve yetenekli ekip arkadaşları yaratmaya çalışıyoruz. Esnek gösteri araçlarının, üretim alanının çok ötesinde, robot kullanımının artmasını umduğumuz ev veya bakım ortamları gibi diğer alanlarda da yardımcı olabileceğine inanıyoruz” dedi.
Testlerde, üretim uzmanlığına sahip gönüllüler, fabrika zeminlerinde tipik olarak görülen iki manuel görevi yerine getirmek için VDI’yi kullandılar: dübelleri deliklere bastırarak yerleştirmek ve hamur benzeri malzemeyi bir çubuğun etrafına kalıplamak.
Katılımcılar üç öğretim yöntemini de kullandılar ve çoğu kişi doğal gösterim yaklaşımını tercih etse de her yöntemin kendine göre avantajları olduğunu belirttiler.
Tehlikeli maddelerle ilgili görevler için teleoperasyon idealdi, ağır robot kollarını dar alanlarda ayarlamak için fiziksel rehberlik iyi çalıştı ve ince motor becerileri veya hassasiyet gerektiren görevleri öğretmede doğal gösteri mükemmeldi.
Hagenow, testlerin robotların çeşitli görevleri üstlenmesinin beklendiği alanlarda esnek robot eğitimine olan ihtiyacı vurguladığını söyledi. Hagenow: “Demonstrasyon arayüzümüzü, tek bir robotun belirli türdeki demolardan faydalanan çeşitli görevlerde yardımcı olabileceği esnek üretim ortamlarında kullanmayı planlıyoruz. Bu çalışmayı, son kullanıcıların öğretim sırasında robotlarla etkileşim kurma biçimlerini genişleten arayüzler aracılığıyla işbirlikçi robotlarda daha fazla esnekliğin nasıl sağlanabileceğini gösteren bir çalışma olarak görüyoruz” dedi. Ekip, daha sonra aracın tasarımını kullanıcı geri bildirimlerine göre geliştirmeyi planladıklarını ve daha geniş bir yelpazedeki görevlerde etkinliğini test etmeye devam edeceklerini söyledi.
