Bilim insanları, robotik tasarımları ve hareketlerini geliştirmek için GenAI modellerini kullanıyor. MIT Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL), çalışan robotlar yaratmak için jeneratif yapay zekayı uyguladı. Son zamanlardaki difüzyon tabanlı yaklaşımlar, yapıları ve bunları kontrol eden sistemleri sıfırdan oluşturdu.
MIT robotları yapay zeka ile tasarlanıyor
Difüzyon modellerinin yardımıyla, kullanıcılar bir robotun 3B modelini taslak olarak hazırlayabilir ve genAI modelinin hangi parçalarını değiştirmesini istediklerini belirtebilir ve boyutlarını önceden verebilirler. Yeni bir deneyde, araştırmacılar bu yaklaşımı, kendi başlarına oluşturdukları benzer bir makineden %41 daha yükseğe sıçrayan bir robot yaratmak için uyguladılar.
Bilim insanları makinelerin görünüş olarak neredeyse aynı olduğunu ortaya koydu: Her ikisi de polilaktik asit adı verilen bir plastik türünden yapılmış ve başlangıçta düz görünseler de, bir motor onlara bağlı kordonu çektiğinde elmas şekline dönüşüyorlar. Peki yapay zeka tam olarak neyi farklı yaptı? Daha yakından bakıldığında, yapay zeka tarafından üretilen bağlantıların kavisli olduğu ve kalın davul çubuklarına benzediği, standart robotun bağlantı parçalarının ise düz ve dikdörtgen olduğu ortaya çıktı. MIT araştırmacıları tarafından yayınlanan detaylara göre.
CSAIL doktora sonrası araştırmacısı Byungchul Kim: “Makinemizin daha yükseğe zıplamasını istedik, bu yüzden parçalarını birbirine bağlayan bağlantıları mümkün olduğunca ince yapıp hafif hale getirebileceğimizi düşündük. Ancak, böylesine ince bir yapı, sadece 3D yazdırılmış malzeme kullanırsak kolayca kırılabilir. Difüzyon modelimiz, bağlantıları çok ince yapmadan robotun zıplamadan önce daha fazla enerji depolamasına izin veren benzersiz bir şekil önererek daha iyi bir fikir ortaya koydu. Bu yaratıcılık, makinenin altında yatan fiziğini öğrenmemize yardımcı oldu” diyor.
Yapay zeka modelinin daha iyi tasarımlar üretmesine rehberlik etmek için süreç beş kez tekrarlandı ve son tasarım bir lekeye benziyordu, bu yüzden araştırmacılar sistemlerini taslağı 3B modellerine uyacak şekilde ölçeklendirmeye yönlendirdiler. Daha sonra ekip şekli üretti ve bunun robotun zıplama yeteneklerini gerçekten geliştirdiğini gördü.
