Mars ve Ay’a yapılacak gelecekteki görevler, yeraltı lav tüplerinin keşfini içerebilir. Bu doğal mağaralar, yaşam belirtilerini gizleyebilir ve insan yerleşimleri için barınak sağlayabilir. Bilim insanları şimdi otonom robotların gerçek dünya ortamında bu görevi yerine getirip getiremeyeceğini test ettiler.
Otonom robotlar Ay mağaralarında görev yapacak
Denemeler, İspanya’nın Kanarya Adaları’ndaki volkanik bir ada olan Lanzarote’deki bir lav mağarasında gerçekleştirildi. Bu yerin seçilmesinin nedeni, Mars ve Ay’da bulunan yeraltı yapılarına çok benzemesiydi.
Lav tüpleri, akan lav yüzeyde katılaşırken erimiş kayanın altta hareket etmeye devam etmesiyle oluşur. Akış durduğunda, uzun, içi boş tüneller kalır. Bu yapılar Dünya’da da mevcuttur ve Mars ve Ay’da tespit edilmiştir.
Araştırmacılar, bunların astronotları aşırı sıcaklıklar, radyasyon ve göktaşı çarpmaları gibi zorlu koşullardan koruyabileceğine inanıyor. Hatta mikrobiyal yaşama bile ev sahipliği yapabilirler. Bu mağaraların insanlar tarafından keşfedilmesi tehlikeli ve maliyetlidir. Robotlar ise daha güvenli ve daha ucuz bir yol sunuyor. Araştırmacılar, Science Robotics dergisinde “Heterojen bir işbirlikçi robot ekibi, dünya dışı lav mağaralarına erişim ve bu mağaraların keşfi için umut verici bir yaklaşımdır” diye yazdı.
Saha denemeleri 21 gün sürdü ve dört aşamada gerçekleşti. İlk olarak, iki keşif aracı mağara girişinin etrafındaki araziyi tarayıp haritaladı. Daha sonra, sensörlerle dolu bir küpü açıklığa fırlatmak için bir keşif aracı kullandılar. Bu yük, giriş alanının ayrıntılı bir 3B modelini oluşturdu. En zorlu aşama, her iki robotun da senkronize çalışmasını içeriyordu. Küçük keşif aracı, mağara duvarından aşağı inmek için büyük olana bağlandı. İçeri girdikten sonra ayrılıp tünelin daha derinlerine doğru ilerledi. Güzergahın 3 boyutlu haritasını oluştururken 235 metre yol kat etmeyi başardı.
Bu deneyler, robotların karmaşık yeraltı alanlarında koordineli görevler gerçekleştirebileceğini gösterdi. Ayrıca, karanlık ve kapalı ortamlarda 3 boyutlu haritalamanın mümkün olduğunu da kanıtladı.