Almanya’daki araştırmacılar, elektronik parçalar içeren ve giyilebilir cihazların ve otomobillerin özelliklerini artıran akıllı kumaşları geri dönüştürmek için yapay zeka destekli bir robotik sistem geliştirmek üzere yeni bir girişim başlattı.
Robotlar akıllı giysi ayrıştırmada kullanılıyor
Kendinden aydınlatmalı dış giyim, acil çağrı sensörleriyle donatılmış giysiler ve sağlık takibi yapan ayakkabılar gibi akıllı tekstiller veya e-tekstiller giderek yaygınlaşıyor. Ancak, bunların geri dönüşümüne yönelik çabalar hala yetersiz. Bu sorunu ele almak ve bu tekstillerin tasarımını sürdürülebilir hale getirmek için, Osnabrück Uygulamalı Bilimler Üniversitesi’ndeki bilim insanları yakın zamanda ReSiST-AR projesini (Akıllı Tekstillerin Geri Dönüşüm Stratejileri ve Otomatik Robotik) başlattı.
İki yıllık girişim, Avrupa Bölgesel Kalkınma Fonu (ERDF) ve Aşağı Saksonya Eyaleti’nden yaklaşık 500.000 ABD doları (442.000 Euro) fon sağladı. Bu proje, kumaşları ayırt etmek, gömülü elektronik bileşenleri tespit etmek ve konveyör bantlarında ayıklamayı otomatikleştirmek için çok spektrumlu kameralar, 3 boyutlu sensörler ve yapay zeka malzeme sınıflandırması kullanan robotik bir sistemle sonuçlanacak.
Osnabrück Uygulamalı Bilimler Üniversitesi’nde otomasyon mühendisliği araştırmacısı olan Dr. Steffen Greiser’e göre, kumaşlar genellikle dünyanın yarısına kadar taşınarak elle ucuz bir şekilde ayıklanıyor. Projenin başında da bulunan Greiser: “Ayrıca, kullanılmış giysiler genellikle kirli ve kokulu oluyor. Bu ne hoş bir iş ne de özellikle sürdürülebilir” dedi.
Ekip, tekstil ayıklamasını otomatikleştirmeyi ve bölgesel geri dönüşüm döngüleri oluşturmayı, böylece giysilerin uzun mesafeler boyunca taşınması ihtiyacını azaltmayı hedefliyor. Plan kapsamında, robotlar atılan giysileri tarayacak ve ayrıştırma için akıllı tekstilleri belirleyecek. Araştırmacılar, giysilerin robotik olarak ayıklanmasındaki en büyük zorluğun, robotların tipik olarak katı malzemeleri işlemek üzere tasarlandığı, tıpkı yapay zeka sistemlerinin sert nesneleri tanımada daha iyi olduğu gibi olduğunu açıkladılar.