Şanghay’daki mühendisler, Zhangyuan semtindeki tarihi 7.500 tonluk Huayanli kompleksini, metro inşaatı için yolu temizlemek üzere 432 akıllı robot kullanarak taşımayı başardı. 4.000 metrekareyi aşan bir alanı kaplayan bina yıkılmadı, bunun yerine geçici bir yere götürüldü ve orijinal yerine zarar görmeden geri götürüldü.
Robotlar metro inşaatı için koordine şekilde çalıştı
Bu çığır açan başarı, günde yaklaşık 10 metrelik koordineli ve hassas hareketler yapmalarını sağlayan gelişmiş sensörlere ve şok emici özelliklere sahip robotik bacakların kullanımıyla mümkün oldu. Robotlar, vinçler veya rayların aksine, Şanghay’ın dar ve dolambaçlı sokaklarında dolaşabiliyordu, bu nedenle teknik kalabalık kentsel alanlar için oldukça uygundu. Akıllı delme robotları yeraltında çalışıyor, derin öğrenme doğruluğuyla kazıyor ve yapısal dengesizliği önlemek için toprak tipleri arasında ayrım yapıyordu.
Tüm süreç, sahanın dijital ikizini sağlayan Bina Bilgi Modellemesi (BIM) ve 3B nokta bulutu taramasının kullanımıyla yönlendirildi. Bu, gerçek zamanlı haritalama, milimetre hassasiyetinde yol planlaması ve kazı ve hareketin kontrolünü mümkün kıldı. Enkazın tahliyesi, yüzey bozulmasını ve kamyon trafiğini azaltan konveyör bantları, vinçler ve hunilerden oluşan verimli bir yeraltı lojistik sistemiyle gerçekleştirildi.
Proje yalnızca Çin ve Batı tasarımının bir karışımı olan nadir shikumen tarzı mimariyi kurtarmakla kalmadı, aynı zamanda tarihi koruma ve kentsel altyapıyı birleştirme açısından dünya çapında bir emsal de yarattı. Huayanli’nin taşınması, kültürel saygı ile modern gelişim arasında dengeyi bulmak gerektiğinden, günümüzde Çin’deki en karmaşık bina hareketi olarak kabul ediliyor.
Şanghay örneği, teknolojik yaratıcılığın koruma ve modernizasyon arasında bir uzlaşma sunabileceğini gösterdiği için kalkınma çatışmalarındaki olağan sorunlardan farklı. Dünyanın dört bir yanındaki şehirler, ya kalkınma ya da geçmişi koruma sorunuyla boğuşurken, bu başarı devrim niteliğinde bir cevap sunmakta. Robot destekli yer değiştirme maliyetli ve karmaşıktı ancak dünyanın dört bir yanındaki şehirlerde gelecekte kentsel yenileme projelerinin standardını belirleyebilir.
