White Sands Milli Parkı’nın sessiz ve uçsuz bucaksız kumulları sonsuza kadar uzanıyor, ancak bu günlerde bu durgunluk, Mars’a doğru giden köpek benzeri bir robotla bozuluyor.
Robotlar uzay görevleri için test ediliyor
Dünya’nın en büyük alçıtaşı kumul alanlarından biri olan White Sands, göz kamaştırıcı olduğu kadar uhrevi bir güzelliğe de sahip. Soluk, dalgalı yamaçları donmuş dalgaları andırıyor ve bu da onu uzaylı arazilerin doğal bir temsilcisi haline getiriyor. Araştırmacıların son saha deneylerini yapmak için New Mexico çölünün bu bölümünü seçmelerinin nedeni tam da bu benzerliktir.
Denemeler, NASA’nın Ay’dan Mars’a programıyla bağlantılı olarak finanse edilen bir çalışmanın parçası. Bu program, uzun süreli Ay kalışları ve sonunda Mars’a mürettebatlı görevler için teknolojiler geliştirmeyi amaçlıyor.
Analog Ortamlarda Bacaklı Otonom Yüzey Bilimi’nin kısaltması olan LASSIE Projesi olarak bilinen girişim, Oregon State, USC, Texas A&M, Georgia Tech, Pennsylvania Üniversitesi, Temple Üniversitesi ve NASA’nın Johnson Uzay Merkezi’nden mühendisleri, bilişsel bilimcileri, jeologları ve gezegen araştırmacılarını bir araya getiriyor.
Bu ay beş gün boyunca kumullar, Oregon Eyalet Üniversitesi’nden mühendislerin ve bilim insanlarının dört ayaklı bir robotu ısı, kum ve değişen yüzeylerde iterek, bir gün Mars’ta yapması gerekebileceği gibi, düşünüp uyum sağlayıp sağlayamayacağını ve kendi kararlarını verip veremeyeceğini değerlendirdikleri bir test alanına dönüştü.
Oregon Eyalet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi’nde robotik araştırmacısı olan Cristina Wilson: “Tıpkı yerde duran bir insan ayağının, nesnelerin kaymasıyla yüzeyin dengesini hissedebilmesi gibi, bacaklı robotlar da aynı şeyi hissetme potansiyeline sahip” dedi.
Robotun tozlu yüzeyde attığı her adım, bilim insanlarının büyüyen veri setine katkıda bulundu. Ayakları, tıpkı bir insanın altındaki zemini hissetmesi gibi, doku ve dirençte ince değişimler kaydetti. Geliştirilen algoritmalar sayesinde ilk kez makinenin doğrudan komutlara ihtiyaç duymadan yürümesi, duraklaması, rota seçmesi ve yüzeye kendi kendine uyum sağlaması sağlandı.
