NTT DOCOMO ve Keio Üniversitesi, ticari bir 5G bağımsız ağ üzerinden yüksek hassasiyetli uzaktan robot kontrolünü göstererek, bunun teleoperasyon için Configured Grant’in dünyadaki ilk pratik kullanımı olduğunu iddia etti.
Ticari 5G dokunsal robot uzaktan kumanda işlemlerini iyileştiriyor
Test, DOCOMO’nun Configured Grant adı verilen düşük gecikmeli ağ dilimleme yaklaşımını, insan operatör ile uzaktan kumandalı robot arasında dokunsal ve kuvvet geri bildirimi ileten Keio’nun Real Haptics teknolojisiyle birleştirdi.
Uzaktan robot kontrolü, düşük gecikme ve minimum titreşime büyük ölçüde bağlıdır. Gecikmeler dalgalanırsa, kuvvet geri bildirimi senkronizasyondan çıkar. Bu da sarsıntılı hareketlere, kararsız kavramaya ve hassasiyetin azalmasına yol açar. Lider ve takipçi robot arasında konum, kuvvet ve hızı gerçek zamanlı olarak senkronize eden Real Haptics gibi sistemler için ağ performansı, kullanılabilirliği doğrudan etkiler.
Deneyde, Configured Grant, DOCOMO’nun ticari 5G SA ağındaki cihaz ve baz istasyonu arasındaki radyo bağlantısına uygulandı. Şirketler, pratik uzaktan kumanda için gecikme hedeflerine ulaşıldığını ve hem kuvvet tekrarlanabilirliğinin hem de çalışabilirliğin iyileştiğini bildirdi.
Yapılandırılmış Hibe, 5G uplink kaynaklarının nasıl atandığını değiştirir. Standart Dinamik Hibe altında, bir cihaz veri göndermeden önce iletim kaynakları talep etmelidir. Bu talep ve onay döngüsü, ağ tıkanıklığına bağlı olarak değişebilen zamanlama gecikmesine neden olur. Yapılandırılmış Hibe ile, baz istasyonu belirli cihazlara sabit bir süre için iletişim kaynaklarını önceden tahsis eder. Robot, izin beklemeden hemen veri iletebilir. Zamanlama adımının kaldırılmasıyla, kablosuz segmentteki gecikme ve titreşim azalır.