WIRobotics, insan benzeri tepkiselliğe sahip genel amaçlı insansı robot ‘ALLEX’i tanıttı. Küresel robotik lideri WIRobotics Kore Teknoloji ve Eğitim Üniversitesi’nin (KOREATECH) Birinci Kampüsü’nde bulunan Robot İnovasyon Merkezi’nde (RIH) ilk genel amaçlı insansı robotu ALLEX’in üst gövdesini tanıttı.
WIRobotics insansı robot tanıtımı yaptı
Görsel tanıma ve konum kontrolünün yanı sıra, gerçek dünyadaki kuvvet, temas ve darbe gibi fiziksel uyaranlara da yanıt verir. İnsan benzeri etkileşim yetenekleri sunarak ALLEX, mevcut robotik biliminin sınırlarını aşarak insansı robotlar için yeni bir standart belirliyor.
WIRobotics’in tescilli mekanizmaları ve kontrol teknolojileriyle geliştirilen yeni ALLEX, tepki kuvvetlerini insan gibi algılayan ve dış yüklere uyumlu bir şekilde uyum sağlayan yeni bir yüksek serbestlik dereceli (DOF) robotik el; geleneksel işbirlikçi robot kollarına göre 10 kat daha düşük sürtünme ve dönme ataleti sağlayan, son derece geri itilebilir bir robot kolu ve yerçekimi dengeleme mekanizmasına sahip bir üst gövdeden oluşuyor. Hassas kuvvet kontrolü ve esnek hareket kabiliyetiyle ALLEX, hizmetler, üretim ve ev işleri gibi insanlarla doğrudan etkileşim gerektiren alanlarda uygulanabilirliğini önemli ölçüde artırıyor.
Yüksek serbestlik derecesine (DOF) uyumlu robotik ele sahip. 15 serbestlik derecesine sahip, insan eli boyutunda bir uç efektör, hassas hareketler ve çeşitli görevler sağlar. İnsan benzeri uyumluluğu sayesinde, dokunsal sensörler olmadan bile 100 gf kadar küçük kuvvetleri algılar ve tepki verir; parmak ucu tekrarlanabilirliği 0,3 mm veya daha azdır. 40 N parmak ucu kuvveti ve 30 kg’ın üzerinde kanca kavraması sağlar; yüksek serbestlik derecesine sahip, insan boyutundaki robotik eller arasında dünya standartlarında kavrama performansı sunar.
Yeni tahrik ve kontrol teknolojileri kullanıyor. Yeni geliştirilen ultra düşük sürtünmeli, yüksek yük aktüatörü, insan seviyesinde uyum ve kuvvet kontrol performansı sağlar. Aktüatöre, hassas konum kontrolünü kuvvet ve sertlik kontrolüyle birleştiren bir motor kontrol algoritması uygulanır. Yerçekiminden etkilenen bel kısmıyla birlikte tüm gövde tasarımı, güvenli etkileşim, yüksek yük çalışması ve hassas kontrol sağlar.