Argonne Ulusal Laboratuvarı’ndaki bilim insanları, laboratuvar prosedürlerini doğrudan insan araştırmacılardan öğrenebilecek ve sonunda karmaşık bilimsel deneyleri otomatikleştirmeye yardımcı olabilecek yapay zeka destekli robotik asistanlar geliştiriyorlar.
Doğrudan öğrenen otonom robotlar asistan gibi çalışıyor
RoSA (Deneysel İş Akışlarını Hızlandırmak için Robot Bilimsel Asistanı) olarak adlandırılan proje, gerçek laboratuvar ortamlarında bilim insanlarıyla birlikte çalışabilen, değişen koşullara ve farklı deney türlerine uyum sağlayabilen robotlar yaratmayı amaçlıyor. Araştırmacılar, bu çabanın, yapay zeka, kuantum hesaplama ve süper bilgisayarları kullanarak bilimsel keşfi hızlandırmayı ve önümüzdeki on yılda Amerikan araştırma verimliliğini ikiye katlamayı hedefleyen ulusal bir girişim olan ABD Enerji Bakanlığı’nın Genesis Misyonu’nun bir parçası olduğunu söylüyor.
Her eylemi manuel olarak programlamak yerine, Argonne ekibi, bilim insanlarının deney yaparken gözlemlenmesi yoluyla robotları eğitmeyi planlıyor. Araştırmacılar, laboratuvar görevlerini yerine getirirken sensörler takacak ve bu da sistemin, robotların daha sonra taklit edebileceği hareketleri, iş akışlarını ve karar verme kalıplarını yakalamasına olanak tanıyacak. Argonne’da kıdemli bilgisayar bilimcisi Nicola Ferrier, yaptığı açıklamada: “İnce motor becerilerine sahip robotlar zaten mevcut, ancak bunları gerçek laboratuvarlarda güvenli ve etkili bir şekilde kullanmak hala çok zorlu. Yaklaşımımız, uzman bilim insanlarının çalışmalarını yaparken doğrudan onlardan öğrenmekle başlıyor” dedi.
Kaydedilen veriler, robotlara bilimsel prosedürlerin nasıl doğru bir şekilde gerçekleştirileceğini öğretebilen yapay zeka modelleri geliştirmek için kullanılacak. Araştırmacılar, bu öğrenmeye dayalı yaklaşımın, robotların sürekli yeniden programlama gerektirmeden dinamik laboratuvar koşullarına uyum sağlamasına yardımcı olabileceğine inanıyor. Ferrier, projenin robotik ve bilgisayar görüşü tarafını yönetirken, hesaplamalı bilimci Arvind Ramanathan ise otonom laboratuvarlar ve yapay zeka destekli karar verme sistemleri konusunda uzmanlığını sunuyor.
