İtalya’daki araştırmacılar, müzisyenlerin senkronize kalmasına yardımcı olmak için giyilebilir bir robotik sistem geliştirdi. Roma’daki Universita Campus Bio-Medico ve Pisa’daki Scuola Superiore Sant’Anna’dan bir ekip tarafından geliştirilen cihaz, gerçek zamanlı dokunsal geri bildirim sağlayan bir üst uzuv dış iskeleti olarak işlev görüyor.
Giyilebilir robotik dış iskelet müzisyenlere yardımcı olmak için geliştirildi
Kullanıcıların bir partnerin hareketlerini fiziksel olarak algılamasına olanak tanıyan sistem, koordinasyonu ve zamanlamayı geliştirerek, işbirlikçi müzik performansı ve eğitimine yeni bir yaklaşım sunuyor. Araştırma özetinde ekip: “Çift yönlü olarak birbirine bağlı giyilebilir robotlar aracılığıyla sağlanan dokunsal iletişimin, karmaşık ve zorlu gerçek hayattaki ortak bir eylemde, yani toplu keman performansında, geleneksel işitsel-görsel geri bildirimden daha iyi performans gösterdiğini gösteriyoruz” dedi.
Birçok işbirlikçi görevde, insanlar eylemlerini başkalarıyla koordine etmelidir. Müzik performansı, özellikle birden fazla müzisyenin birlikte çaldığı durumlarda, bunun açık bir örneğidir. Senkronize kalmak için ses ve görsel ipuçları gibi duyusal girdilere güvenirler. Benzer koordinasyon yöntemleri, hassas zamanlama ve iş birliği gerektiren takım çalışmalarını gerçekleştiren sporcular, dansçılar ve vasıflı işçiler tarafından da kullanılmaktadır. Bu bağlamda yardımcı olmayı amaçlayan yeni giyilebilir robotik sistem, müzik performansı gibi iş birliğine dayalı görevlerde koordinasyonu geliştiriyor.
CONBOTS adlı bir projenin parçası olarak oluşturulan yeni sistem, dokunsal geri bildirim kullanan alternatif bir yaklaşım sunuyor. İki performans sanatçısının üst uzuvlarına takılan bir çift hafif dış iskeletten oluşuyor. Bu cihazlar, her kullanıcının diğerinin hareketlerini gerçek zamanlı olarak dokunarak algılamasına olanak tanıyan bir şekilde birbirine bağlanmıştır.
Her dış iskelet, bir müzisyenin hareketini takip eder ve karşılık gelen kuvvet sinyallerini partnerine iletir. Bu, fiziksel olarak bağlantılı olma hissi yaratır ve performans sanatçılarının yalnızca görme veya duyma duyusuna güvenmeden hareketlerini sezgisel olarak ayarlamalarını sağlar. Önemlisi, sistem müzisyenlerin doğal ifade gücünü koruyor.
