NVIDIA, cesur bir hamleyle yapay zeka araştırmalarının sınırlarını genişletiyor. Şirket, otonom araçları, robotik ve dil işlemeyi yeniden şekillendirebilecek açık fiziksel ve dijital yapay zeka modellerinin lansmanını duyurdu.
Şirket, bu atılımları dünyanın en önemli yapay zeka konferanslarından biri olan NeurIPS’te duyurarak, açık kaynaklı yapay zeka geliştirmede yeni bir dönemin habercisi oldu.
NVIDIA otonom araçlar odaklı geliştirmelere devam ediyor
Öne çıkanlar arasında, otonom sürüş için dünyanın ilk açık akıl yürütme vizyon-dil-eylem (VLA) modeli olan Alpamayo-R1 (AR1) yer alıyor. Düşünce zinciri akıl yürütmeyi yol planlamayla birleştirmek üzere tasarlanan AR1, araçların karmaşık senaryolarda insan benzeri bir muhakemeyle gezinmesine yardımcı oluyor.
NVIDIA: “AR1 bunu bir senaryoyu parçalara ayırıp her adımda akıl yürüterek başarıyor” dedi. Model, olası yörüngeleri değerlendirip bağlamsal verileri kullanarak en güvenli rotayı seçiyor ve bu sayede yayalarla dolu kavşaklarda, çift park yapmış araçlarda veya yaklaşan şerit kapatmalarında bile sorunsuz bir şekilde yol alabiliyor.
[bkz url= https://www.techinside.com/insansi-robotlar-fabrika-gorevlerine-hazirlaniyor/]
Açık erişim, NVIDIA’nın stratejisinin merkezinde yer almaktadır. NVIDIA Cosmos Reason üzerine inşa edilen AR1, araştırmacılar tarafından ticari olmayan uygulamalar için özelleştirilebilir.
Eğitim sonrası takviyeli öğrenme, modelin muhakeme yeteneklerinde, eğitim öncesi sürümüne kıyasla önemli gelişmeler göstermiştir. AR1, NVIDIA Fiziksel Yapay Zeka Açık Veri Kümeleri’ndeki eğitim verilerinin bir alt kümesiyle birlikte GitHub ve Hugging Face’te mevcuttur. Araştırmacılar, model performansını değerlendirmek için AlpaSim çerçevesini de kullanabilirler.
NVIDIA’nın Cosmos platformu, AR1’in ötesinde, fiziksel yapay zeka geliştirme için bir dizi araç sunuyor. Bunlar arasında, otonom araç simülasyonu için lidar verileri üreten LidarGen, sinirsel yeniden yapılandırmaları temizleyen Omniverse NuRec Fixer, robot davranış kuralları oluşturan Cosmos Policy ve insansı robotları gerçekçi, simüle edilmiş ortamlarda eğiten ProtoMotions3 yer alıyor.
