UCLA Samueli araştırmacıları, origami ile tasarlanan çipsiz otonom robot. Bu robot, temel görevleri yerine getirebilecek seviyede.
Araştırmacılar, origami tekniklerine dayalı, yerinde monte edilebilen ve zorlu ortamlarda konuşlandırılabilen katlanabilir, otonom robotlar yarattılar.
UCLA Samueli Mühendislik Okulu’ndan ekip, robotları oluşturmak için aktüatörler ve sensörlerle entegre ince, esnek levhalar kullanan yeni üretim tekniğini geliştirdi.Ekip, testlerde levhaları yarı iletken olarak çalışacak şekilde programladı. Kesildikten, katlandıktan ve birleştirildikten sonra levhalar, çevresini algılayabilen, analiz edebilen ve bunlara göre hareket edebilen bir robot geliştirildi. Çipsiz otonom robot temel görevleri yerine getirebilecek düzeyde tasarlandı.
OrigaMechs robotları
Araştırmacılar robotlara Origami MechanoBots’un kısaltması olan “OrigaMechs” adını verdiler.
Çalışmanın baş yazarı Wenzhong Yan: “Bu çalışma, origami katlama tabanlı imalatla ilgili olumlu nitelikleri korurken, genişletilmiş yeteneklere ve özerklik seviyelerine sahip yeni bir origami robot sınıfına yol açıyor” dedi.
Ekip, yeni yöntemi kullanarak üç robot geliştirdiler. Bunlar; nesne algılama için antenleri olan böcek benzeri yürüyen bir robot, bir nesneyi algıladığında “çenelerini” kapatan sinek kapanı benzeri bir robot ve iki tekerlekli bir robot oldu.
Testlerde robotlar bir güç kaynağına bağlıyken, ekibin esnekliği ve hareket özgürlüğünü artırmak için lityum pillerle çalışan entegre bir enerji depolama sistemi geliştirme planı bulunuyor.
Tasarımın çipsiz olduğu göz önüne alındığında ekip, tasarımlarının yüksek radyasyonlu alanlar gibi zorlu ortamlarda çalışmak için kullanılabileceğini söyledi.
Araştırmanın baş araştırmacısı Ankur Mehta: “Doğal veya insan yapımı bir felaket sırasında olduğu gibi bu tür tehlikeli veya öngörülemeyen senaryolar, origami robotlarının özellikle yararlı olduğu yerler olabilir. Robotlar, özel işlevler için tasarlanabilir ve talep üzerine çok hızlı bir şekilde üretilebilir. Ayrıca, çok uzun bir yol olsa da, diğer gezegenlerde bu senaryolardan etkilenmeyen kaşif robotların çok işe yarayabileceği ortamlar olabilir” dedi.
