Raspberry Pi ile kamyonu yazıcıya dönüştürdü!

Raspberry'yi alan hakkında ilgili çoğu kişi sever fakat onunla kumanda edilen kamyon yazıcı yapmak herkesin yapacağı bir şey değil. Fikir YouTube içerik üreticisi Ryder Damen'a ait. Kendisi yönettiği Ryder Calm Down isimli kanalda yapay zeka, devreler gibi birçok farklı proje yapıyor. Raspberry Pi devresiyle araç kullanma fikri ona kolay gelmiş olmalı ki bu sefer de kafasına kamyonu yazıcıya çevirmeyi koydu ve yaptı.

Videoda Damen, fikrin nasıl ortaya çıktığını (yolda kamyonların boya işaretlerini basımını görüp etkilenmesi) ve “yazıcı”nın yapım sürecini ve kullanılan malzemeleri açıklıyor. 

Bir kontrplak ve bir römork bağlantısı teçhizatın çerçevesini oluşturuyor; solenoidler, valfler ve hortumlar daha sonra yazıcı parçaları olarak kullanılmak üzere ahşaba monte ediliyor. Solenoidler valfleri kontrol eder; onlara 12V akım uygulandığında açılıyorlar. Bu sırada hortumlar, su akışını merkezi bir noktadan (bir pompa ve su dolu bir kova) her bir valfe bölüyor.

Kurulumun kontrolü, her valfe bir röle ve solenoidler aracılığıyla bağlanan Raspberry Pi. Damen, cihazda istediğiniz mesajı yazabileceğiniz ve yazdırma işinin hızını seçebileceğiniz bir web sitesi oluşturdu. (Damen videoda yazı tipini de seçebileceğinizi ancak “yalnızca bir yazı tipinin işe yaradığını” söylüyor.) Mesaj daha sonra bir görsele dönüştürülüyor, analiz ediliyor ve ardından kamyondaki valf sayısına göre segmentlere ayrılıyor. Kod, her vananın aydınlık veya karanlık kabul edilen bir alanda olup olmadığını belirliyor: Karanlıksa, vana su fışkırtır. Işık yanıyorsa, valf kapalı kalır.

Kendi yol yazma kamyonunuzu yapmak istiyorsanız, projenin kodu artık GitHub'da mevcut ve Raspberry Pi Vakfı, arzın en sonunda yakında artacağını söylüyor ve bu da bir tane daha elinize geçmenizi mümkün kılıyor. Damen'in projelerini ve kanalındaki diğer videolarını izlemek isterseniz buraya tıklayabilirsiniz.