Çinli robotik firması Unitree, sadece üst gövde tasarımına sahip düşük maliyetli iki ayaklı insansı bir robot tanıttı. Hangzhou merkezli firmaya göre, 26.900 yuan’dan (4.290 dolar) başlayan fiyatlarla sektördeki giriş engellerini önemli ölçüde düşürüyor.
Robot, geleneksel tam gövdeli yapıyı, sabit bir taban veya hareketli bir şasi de dahil olmak üzere modüler yerleştirme seçenekleriyle değiştiriyor. Her kol için 5 veya 7 serbestlik derecesiyle esnek konfigürasyonlar sunarak toplamda 31 serbestlik derecesine kadar çıkabiliyor.
Unitree insansı robot pazarına yeni bir hareketlilik kazandırıyor
Unitree, G1 insansı robotunun paten üzerinde kayarak, koordineli tekerlek-ayak denge kontrolü kullanarak dönüşler, taklalar ve akrobatik hareketler sergilediğini göstermişti. İki ayaklı robot, tam gövdeli tasarımı modüler yerleştirme seçenekleriyle değiştirerek, çeşitli uygulamalar için sabit bir taban veya hareketli bir şasi sunuyor.
Her bir kol, 5 veya 7 serbestlik dereceli (DOF) konfigürasyonlarda mevcuttur ve toplam sistem DOF’u 15 ile 31 arasında değişmektedir. Bel ±150° dönebilirken, baş ±115° yatay ve ±36° dikey hareket desteklemektedir. Tutucu ±0,1 mm tekrarlanabilirlik sağlar ve değiştirilebilir, becerikli elleri destekler; her bir kol 2 kilograma (4,4 pound) kadar yük taşıyabilir.
Temel sistem, binoküler görüş, 4 dizili mikrofon ve ses etkileşimini entegre ederek, birleşik görsel algılama ve konuşma tabanlı kontrol sağlar. Çift 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU’larla çalışır, baş görüş modülü ise gerçek zamanlı algılama görevlerini destekleyen 10 TOPS’a kadar yapay zeka hesaplama gücü sağlar. Standart model, 5 serbestlik dereceli robotik kollar içerirken, gelişmiş manipülasyon için isteğe bağlı 7 DOF yükseltmesi de mevcuttur.
Mekanik olarak, platform modülerdir ve hem sabit tabanlı hem de tekerlekli konfigürasyonlarda sunularak laboratuvar, endüstriyel ve hizmet ortamlarında konuşlandırılmasına olanak tanır. Sistem, değiştirilebilir bileşenleri destekler ve ikincil geliştirme için düşük seviyeli arayüzler sunarak araştırmacıların kontrolü, algılamayı ve görev yürütmeyi özelleştirmelerini sağlar.
24 pound (11 kilogram) ile 70 pound (32 kilogram) arasında ağırlığa sahip olan robot, hem harici hem de araç üstü güç kaynaklarını destekleyerek dayanıklılığı konuşlandırma esnekliğiyle dengeler. Mimari yapısı hızlı yineleme için tasarlanmıştır ve bu da onu montaj ve eğitimden, yönlendirilmiş etkileşim ve depo yardımı gibi mobil hizmet görevlerine kadar çeşitli uygulamalar için uygun hale getirir.
