Waymo yayınladığı bir blog yazısında, otonom araçlarının San Francisco’daki elektrik kesintisi sırasında kavşaklarda neden sıkışıp kaldığını açıklarken, robot taksilerinin elektrik kesintileri sırasında çalışmayan trafik ışıklarından “daha kararlı bir şekilde” geçmesine yardımcı olacak bir yazılım güncellemesi yayınladığını belirtti.
Waymo robot taksi arızası için bildirimde bulundu
Waymo, robot taksilerindeki otonom sürüş sisteminin, tıpkı insanların yaptığı gibi, sönen trafik ışıklarını dört yönlü kavşak olarak algıladığını söyledi. Bu durum, büyük elektrik kesintisine rağmen robot taksilerin normal şekilde çalışmasına olanak sağlamalıydı. Bunun yerine, araçların çoğu, yaptıkları işlemin doğru olduğundan emin olmak için Waymo’nun filo müdahale ekibinden bir “onay kontrolü” talep etti.
Tüm Waymo robot taksileri bu onay kontrollerini yapabilme özelliğine sahiptir. Waymo’nun belirttiğine göre, yaşanan bu yaygın kesinti nedeniyle, bu onay taleplerinde “yoğun bir artış” oldu ve bu da videoda görülen tüm trafik sıkışıklığının oluşmasına katkıda bulundu.
[bkz url= https://www.techinside.com/nissan-uretim-tesisleri-icin-elektrikli-arac-bataryalari-kullaniyor/]
Waymo, bu onay talebi sistemini “ilk aşamadaki dağıtım sürecinde aşırı ihtiyatlı davranarak” oluşturduğunu ancak şimdi “mevcut ölçeğimize uyacak şekilde” iyileştirdiğini söyledi. Şirket: “Bu strateji küçük çaplı kesintiler sırasında etkili olsa da, şimdi otonom sürüş yazılımına belirli elektrik kesintisi bağlamını sağlayan ve daha kararlı bir şekilde hareket etmesine olanak tanıyan filo genelinde güncellemeler uyguluyoruz” diye yazdı.
Yazılım güncellemesi, şirketin otonom sürüş yazılımına “bölgesel kesintiler hakkında daha fazla bağlam” ekleyecek. Waymo ayrıca, “bu olaydan çıkarılan dersleri dahil ederek” acil durum müdahale protokollerini geliştireceğini de belirtti.
Elektrik kesintisi sırasında Waymo’nun robot taksilerinin mahsur kaldığı durumlara çok fazla odaklanılmış olsa da, şirket araçlarının “Cumartesi günü 7.000’den fazla karanlık trafik sinyalini başarıyla geçtiğini” açıkladı.
