Waymo, otonom sürüş için yeni bir yapay zeka araştırma modeli başlattı. Otonom Sürüş için Uçtan Uca Çok Modlu Model (EMMA), karmaşık yol senaryolarını daha iyi anlamak için Gemini’nin dünya bilgisinden yararlanılarak otonom sürüş için özel olarak eğitildi ve ince ayarlandı.
Waymo yapay zeka modelini tamamen entegre etmek istiyor
Waymo, şirketin yeni modeli hakkında bir araştırma raporu yayınladı. Şirket, bu raporun multimodal modellerin otonom sürüşe nasıl uygulanabileceğini gösterdiğini ve aynı zamanda saf uçtan uca yaklaşımın artılarını ve eksilerini araştırdığını söyledi.
Waymo duyuruda: “Gemini’nin üzerine inşa ederek ve onun yeteneklerinden yararlanarak, hareket planlama ve 3 boyutlu nesne algılama gibi otonom sürüş görevlerine özel bir model oluşturduk” ifadelerine yer verdi.
Şirket, EMMA’nın temel otonom sürüş görevlerinde etkili görev aktarımı gösterdiğini söyledi. Waymo, planlayıcı yörünge tahmini, nesne algılama ve yol grafiği anlayışı konusunda eğitilen EMMA’nın her görev için ayrı modeller eğitmeye kıyasla gelişmiş performans gösterdiğini söyledi.
Waymo, araştırmanın “benzer, ölçeklendirilmiş bir kurulumda daha da fazla temel otonom sürüş görevinin birleştirilebileceği, gelecek için umut verici bir araştırma yolu” önerdiğini söyledi. Waymo başkan yardımcısı ve araştırma başkanı Drago Anguelov: “EMMA, otonom sürüş için çok modlu modellerin gücünü ve önemini gösteren bir araştırmadır” dedi. “Çok modlu yöntemlerin ve bileşenlerin daha da genelleştirilebilir ve uyarlanabilir bir sürüş yığını oluşturmaya nasıl katkıda bulunabileceğini keşfetmeye devam etmekten heyecan duyuyoruz” dedi.
Waymo’nun araştırmaları arasında EMMA’nın ham kamera girdilerini ve metinsel verileri işleyerek çeşitli sürüş çıktıları üretme yeteneği, EMMA’nın Gemini’nin dünya bilgisini en üst düzeye çıkarmasına olanak tanıyan birleşik bir dil alanı ve karar alma sürecini geliştirmek ve uçtan uca planlamayı iyileştirmek için düşünce zinciri muhakemesi yer alıyor.
