Ay veya Mars’ı keşfeden gezginlerin hareket edebilmek için bacaklara ve tekerleklere sahip olmasına alışkınız, ancak Texas A&M’de Robert Ambrose liderliğindeki bir ekip, engebeli arazilerde yuvarlanabilen, top şeklinde yeni bir mobil robotla daha geometrik bir yaklaşım sergilemek istiyor.
Klasik kült televizyon dizilerine meraklıysanız, muhtemelen The Prisoner’ı duymuşsunuzdur. Casusluk gerilim, bilim kurgu, politik alegori ve psikedelik tuhaflıkların henüz aşılamamış tuhaf bir karışımı. Sadece 6 Numara olarak bilinen ve adı bilinmeyen bir gizli ajanın kaçırılıp The Village adlı bir yere götürülmesinin maceralarını konu alan dizi, birçok tuhaf ve gizemli dramatik dokunuşu ve katlanabilir bisiklet süren dalgıç giysili adamlarıyla ünlüydü.
RoboBall uzay görevleri için özel olarak tasarlandı
Bir diğer tuhaf robot da etrafta zıplayıp yuvarlanan, kaçmaya çalışan veya sadece çizgiyi aşan herkesi yutan ve boğan dev beyaz kauçuk bir küreye benzeyen tuhaf bir robottu. Çocukken benim için son derece korkutucu olmasının yanı sıra, dikkat çekici bir anlık yenilikti çünkü başlangıçta robotik bir go-kart olması planlanmıştı, ancak sette ilk seferde bozuldu. Bu yüzden aksesuar sorumlusu, suyla ağırlıklandırılmış ve kamera dışında dev bir vantilatörle hareket eden bir hava balonu kullanarak yedek bir şey buldu.
RoboBall projesi 2003 yılında NASA’da başladı ve Ambrose, Texas A&M Robotik ve Otomasyon Tasarım Laboratuvarı’na (RAD Lab) geldiğinde, lisansüstü öğrencileri Rishi Jangale ve Derek Pravecek ile birlikte ve Şansölye Araştırma Girişimi’nden aldıkları fonla projeyi yeniden canlandırdı.
Sonuç olarak, küresel robotların Ay’daki engebeli arazileri ve kraterleri keşfetmek için nasıl kullanılabileceğini araştırmak üzere tasarlanan RoboBall II ve RoboBall III prototipleri ortaya çıktı. RoboBall II, esasen 61 cm çapındaki laboratuvar tezgahı versiyonudur. Yumuşak bir dış kabuğa sahip olan RoboBall II’nin içinde, bir sarkaç ve bir aksa bağlı motorlardan oluşan bir itme sistemi bulunur. Sarkaç sallandıkça, momentumu küreye aktarır ve sarkaç açısını değiştirerek kürenin istenen yönde yuvarlanmasını sağlar. Testlerde, çim, çakıl, kum ve hatta su üzerinde 32 km/sa hıza kadar çıkabildi.
RoboBall III, 183 cm (6 ft) çapındaki lüks versiyonudur ve daha pratik kullanım için yapılandırılmış olup sensör, kamera ve örnekleme araçlarından oluşan bir yük taşıma kapasitesine sahiptir. RoboBall II gibi, yuvarlanma özelliğine sahiptir ve ayrıca çekiş gücünü değiştirmek için şişip inerek çeşitli yüzeylerde çalışabilir ve aşınma ve yıpranmayı azaltabilir. Tabii ki devrilme sorunu asla yaşanmaz çünkü doğru tarafı yukarı bakacak şekilde bir yapısı yoktur.
Ekip, bir sonraki adımın Galveston sahillerinde su-kara geçişlerini test etmek için saha testleri gerçekleştirmek ve yük modüllerinin nasıl entegre edileceğine dair çalışmaları sürdürmek olduğunu belirtiyor. Ekip ayrıca, arama ve kurtarma da dahil olmak üzere karasal uygulamaları da değerlendiriyor.
