Robot entegrasyonu orta ölçekli üreticiye geldi

Robot entegrasyonu, hassas üretimi büyük şirketlerin alanı olmaktan çıkarıyor. Bir zamanlar bu seviyedeki üretim yalnızca dev kuruluşlara özgü sayılırdı. Ancak robotik sistemlerdeki gelişmeler bu algıyı değiştirdi.

Gelişmiş yetenekler artık orta ölçekli ve daha küçük işletmelerin de erişiminde. Bu yüzden rekabet ortamı daha dengeli hale geldi. Ayrıca bugünün robotları, tüm üretimi baştan kurmadan belirli iş akışlarını modernleştirebiliyor. Konuya ilişkin video aşağıda:

Robot entegrasyonu üreticilere ne sağlıyor?

Bu dönüşüm hem sanayi robotlarında hem de esnek iş birlikçi robotlarda (cobot) görülüyor. Özellikle cobotlar, geniş koruma önlemlerine gerek kalmadan insanların yanında güvenle çalışabiliyor. Öne çıkan faydalar şöyle:

• Maliyet ve yer: Daha düşük yatırım maliyeti ve kompakt tasarım, robot sistemlerini ekonomik hale getirebiliyor. Ayrıca mevcut yerleşime uyum sağlamayı kolaylaştırıyor.
• Programlama: Sezgisel arayüzler ve elle yönlendirerek öğretme yöntemi hızlı devreye almayı destekliyor. Bu yüzden robotik bilgisi olmayan operatörlerin ihtiyaç duyduğu eğitim azalıyor.
• Sensörler ve yapay zeka: Görüntü sistemleri ile kuvvet-tork sensörleri yapay zeka ile birleştirilebiliyor. Böylece robot ortamı anlayıp hassas biçimde tepki verebiliyor.
• Güvenlik ve iş birliği: Cobotlar insanlarla yan yana çalışıyor. Aynı zamanda insan el becerisini robotların verimli kullanımıyla birleştiren esnek bir iş gücü ortaya çıkıyor.

Bu nedenle robot entegrasyonu, orta ölçekli üreticilerin önündeki engelleri aşmasına yardım edebiliyor. Örneğin nitelikli işçi açığı, artan maliyetler ve kalite talepleri bu engeller arasında sayılıyor.

Sahadan dört uygulama örneği

İtalyan Torneria Novoletto, kimya, tıp ve ilaç sektörleri için gelişmiş parçalar üretiyor. Şirket, orta boy partilerde yüksek hassasiyet ve süreç güvenilirliğini yakalamakta zorlanıyordu. Bu yüzden SCHUNK’ın R-C2 otomasyon konseptini kullanmaya başladı. Konsept, gelişmiş bağlama aygıtlarını ve tutucuları robotla taşıma işlemiyle birleştiriyor.

Sistem, farklı iş parçası boyutlarının kesintisiz taşınmasına ve otomatik yeniden bağlanmasına izin veriyor. Böylece kurulum ve ürün değişim süreleri belirgin biçimde kısaldı. Üstelik bu robot entegrasyonu, firmanın insansız 7/24 üretime yönelmesine yardım etti. Aynı zamanda makine kullanımı arttı ve nitelikli işçi açığının etkisi hafifledi.

Endüstriyel işaretleme çözümleri sunan Telesis, işaretleme teknolojisini Universal Robots sistemleriyle birleştirdi. Ayrıca şirketin lazer ve dot peen (nokta vuruşlu) işaretleyicileri bulunuyor. Lazer işaretleme sistemi, kuvvet ve güç sınırlamalı bir UR robot koluna bağlanıyor. Böylece otomatik parçaları tanımlamak için hassas ve esnek bir yöntem ortaya çıkıyor.

Bu tür sistemler insan çalışanların yanında güvenle kullanılabiliyor. Telesis, karmaşık güvenlik kafesleri olmadan sade bir işaretleme süreci elde etti. Ayrıca farklı malzeme ve parça geometrilerinde tutarlı kalite, izlenebilirlik ve kalite kontrolü de sağlandı.

Atölye ölçeğinde kapasite ve eski makine ömrü

Esnek bir atölye olan Northern Kentucky Machine (NKM), işçi açığı ve üretim kapasitesi sorunları yaşıyordu. Bu nedenle şirket, FANUC M-20 serisi endüstriyel robotları devreye aldı. Automation Within Reach’in (AWR) “RC-2” CNC makine besleme sistemiyle yapılan entegrasyon ise üretim hacmini ve makine kullanımını artırdı.

Operatörler robot hücrelerini programlamaya ve çalıştırmaya hızla uyum sağladı. Böylece uzun seriler için “lights-out” yani gözetimsiz üretim mümkün oldu; çalışanlar başka işlere yönelebildi. Ayrıca FANUC robotları, büyük projeler için gereken ölçeklenebilirliği ve tutarlı parça kalitesini sağladı.

Küçük özel metal parça üreten PrecisionForm, CNC makineleri için kutudan parça seçme (bin picking) işini otomatikleştirmek istiyordu. Bunun için Universal Robots’un ActiNav sistemini kullandı. Sistem, bir UR5 cobotunu gelişmiş görüntü ve yol planlama yetenekleriyle birleştiriyor. Böylece derin kutulardaki parçalar güvenilir biçimde alınıp CNC makinelerine yükleniyor.

Zorlu geometriler daha az sorun yaratıyor, operatörler ise birden fazla makineyi yönetebiliyor. Nispeten ucuz bu robot entegrasyonu eski CNC ekipmanlarının ömrünü uzattı. Ayrıca yatırım getirisi (ROI) potansiyeli arttı ve günlük üretim iyileşti.

Nitekim bu dört örnek, yüksek doğruluğun orta ölçekli üreticiler için artık uygulanabilir olduğunu gösteriyor. Son olarak sahada kullanılan sistemler SCHUNK R-C2, Telesis’in UR tabanlı lazer işaretleme çözümü, FANUC M-20 ve UR5 tabanlı ActiNav oldu.