Toronto Üniversitesi Havacılık ve Uzay Çalışmaları Enstitüsü’ndeki (UTIAS) araştırmacılar tarafından geliştirilen otonomi algoritmaları, bir gün astronotlar için Ay’da kargo taşımacılığını daha güvenli ve verimli hale getirebilir.
Otonom sistem Ay kargo taşımacılığında yeni bir aşamaya geliyor
MDA Space liderliğindeki bir ekibin parçası olarak Profesör Tim Barfoot ve doktora öğrencisi Alec Krawciw, Kanada’nın önerdiği ay hizmet aracının gelecekteki ay görevleri sırasında kargo bırakma noktaları arasında gezinmesine yardımcı olacak teknoloji geliştiriyor ve astronotlar aya indiğinde karşılaşılacak önemli bir ulaşım zorluğunu ele alıyor.
Aynı zamanda Toronto Üniversitesi’nin kurumsal stratejik girişimi olan Robotik Enstitüsü’nün direktörlüğünü de yapan Barfoot: “Ay keşfi, birbirinden yaklaşık beş kilometre uzaklıkta bir iniş alanı ve bir yaşam alanı içerir. Mekiklerin güvenli bir şekilde ulaşması için iniş alanı düz olmalı, ancak yaşam alanının radyasyondan korunması gerekiyor; genellikle kayalık arazinin arkasında . Bu durum bir ulaşım zorluğu yaratıyor: Astronotlar tüm kargoyu mekikten yaşam alanına taşıyabilmeli” dedi.
Veri toplamak için keşif araçlarının araziyi birden fazla yönde keşfettiği önceki gezegen görevlerinden farklı olarak, ay hizmet aracı, astronotlara mal ve ekipman teslim etmek için sabit konumlar arasında düzenli gidiş-dönüş seferleri yapacak. Bu, bir uzay keşif aracının aynı yolu tekrar tekrar izlemesini gerektiren ilk sefer olacak ve Barfoot’un görsel öğretme ve tekrarlama navigasyon çerçevesini görev için oldukça uygun hale getirecek.
Barfoot: “Öğret ve tekrarla algoritmaları, keşif aracını önceden belirlenmiş bir rota boyunca manuel veya fiziksel olarak sürerek kontrol etmemize olanak tanıyor ancak rotayı öğrendikten sonra, rotayı istediğiniz kadar otomatik olarak tekrarlayabiliyor. Görevin bu kısmını otomatikleştirerek, astronotların kargo almak için iniş alanına dönerken zaman ve enerji tasarrufu sağlıyor, astronotların ay unsurlarına maruz kalma sürelerini sınırlandırıyor ve görev verimliliğini artırıyor” dedi.
