Geçtiğimiz haftalarda Tesla’nın Optimus robotunun bazı şık dans hareketleri sergilediğini gördük. Artık bir insansı robot için oldukça beceri gerektiren bir sürü sıradan görevi yerine getirdiğini göreceğiz.
Tesla insansı robot
Doğal dil komutlarıyla yönlendirilen, sözde “Tesla botu” yeni bir videoda çöpleri bir çöp kutusuna atarken, bir masadaki yiyecekleri faraş ve fırçayla temizlerken, bir kağıt havlu parçasını koparırken, bir tencere dolusu yemeği karıştırırken ve yerleri süpürürken görülüyor. Performans, insansı robot dünyasını temelden sarsmasa da, Tesla mühendislerinin istikrarlı bir şekilde ilerlediğini ve robotun eylemlerinin ve hareketlerinin giderek daha karmaşık hale geldiğini gösteriyor.
Son klip hakkında yorum yapan Optimus takım patronu Milan Kovac, X’te paylaştığı bir gönderide: “Hedeflerimizden biri, Optimus’un insanların görevleri yerine getirdiği internet videolarından doğrudan öğrenmesi” dedi. Açık olmak gerekirse, bu robotun videoları bir insan gibi izleyeceği anlamına gelmiyor. Bunun yerine, robotun bu videolarda bulunan görev, hareket veya davranış gösterimleri gibi muazzam miktardaki verilerden öğreneceği anlamına geliyor.
Kovac, ekibinin yakın zamanda “önemli bir atılım” gerçekleştirdiğini ve bunun artık “öğrenmenin büyük bir kısmını doğrudan insan videolarından botlara (şimdilik birinci şahıs görünümleri)” aktarabildiği anlamına geldiğini söyledi ve bunun ekibinin yalnızca uzaktan kumandalı bot verilerini kullanmaya kıyasla çok daha hızlı bir şekilde yeni görevler başlatmasına olanak tanıdığını açıkladı.
Bir sonraki adım, Optimus’un takviyeli öğrenme yöntemi kullanılarak gerçek dünyada veya simülasyonlarda kendi başına görevler üzerinde pratik yapmasını sağlayarak daha güvenilir hale getirilmesi. Bu yöntem, deneme-yanılma yoluyla eylemleri iyileştiren bir yöntem. Şirketin 2021’de ilk duyurmasından bu yana Optimus’tan coşkuyla bahseden Tesla patronu Elon Musk, bir gün “binlerce” robotun Tesla fabrikalarında insan personelinin yanında konuşlandırılabileceğini ve “tehlikeli, tekrarlayan ve sıkıcı görevleri” üstlenebileceğini iddia etti.
